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江蘇電液伺服混合驅(qū)動(dòng)泵控電液伺服數(shù)控裝置原理

文章出處:本站    人氣:13806    發(fā)表時(shí)間:2021-07-12 17:07:48


電液伺服混合驅(qū)動(dòng)泵控電液伺服數(shù)控裝置原理



泵控伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī),包括與數(shù)控系統(tǒng)和控制閥組連接的動(dòng)力源,其特征在于,所述動(dòng)力源包括伺服電機(jī)、雙向定量泵和與伺服電機(jī)連接的油箱;控制閥組包括調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的梭閥、壓力閥和卸荷閥、單向閥、換向閥、背壓閥、提升閥、安全閥和充液閥。雙向定量泵的進(jìn)油口和出油口由梭閥控制,正向出油口直接與油缸上腔相連,反向出油口通過(guò)提升閥和背壓閥與油缸下腔相連;雙向定量泵的進(jìn)油口和出油口通過(guò)單向閥、換向閥和充液閥與油箱連接;充液閥與控制閥連接;油箱和油缸下腔之間連接有安全閥。它具有高效、節(jié)能、同步精度高的特點(diǎn)。


通過(guò)改變雙向變量液壓泵的排量,調(diào)節(jié)雙向定量液壓馬達(dá)的速度。變量泵的排量調(diào)節(jié)是通過(guò)電液伺服閥和雙桿液壓缸組成的閥控電液伺服閥機(jī)構(gòu)的排量調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在負(fù)載和指令機(jī)構(gòu)之間設(shè)置測(cè)速電機(jī)(速度傳感器),形成閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。指令信號(hào)輸入系統(tǒng)后,控制液壓源的壓力油通過(guò)電液伺服閥向雙桿液壓缸供油,使液壓缸驅(qū)動(dòng)變量泵的變量機(jī)構(gòu)在某一位置工作;液壓馬達(dá)的輸出速度由測(cè)速馬達(dá)檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)。與輸入指令信號(hào)相比,得到偏差信號(hào)來(lái)控制電液伺服閥閥口的開(kāi)度,從而使變量泵的排量保持在設(shè)定值附近,最終保證雙向定量液壓馬達(dá)工作在期望的速度值附近。位置傳感器構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)的控制精度。


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